输入设备SB1、SB2、FR与PLC内部的“软继电器”X0、X1、X2的“线圈”对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Y0对应，由“软继电器”Y0状态控制对应的输出设备KM的状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下： 开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，还有IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
B2507A-V模块
1746-A13机架
1761-L16BWA模块
1747-BSN模块
6ES7331-7KF02模块
6ES7390-1AF30-0AA0导轨
6ES7315-2EH14-0AB0模块
6ES7953-8LJ32-0AA0 储存卡
6ES7322-1BL00模块
6ES7321-1BL00模块
6ES7392-1AM00-0AA0端子
6ES7392-1AJ00-0AA0端子
6ES7307-1EA01-0AA0电源模块
6ES7153-1AA03-0XB0模块
1747-L552
XBTRT511配件
193-EC3AB配件
193-EC3GF配件
193-EC2DD配件
DSAI130输入卡
DSTA-131输入卡
DSAO130输出卡
1784-PCD模块
1747-CP3数据线
