同时根据使用方式又分为散装自冲铆钉和料带自冲铆钉两种，料带式一般用于悬挂式手持自冲铆接机，由于送钉机构小巧，可以轻便的实现自动装钉和自动铆接，而散装铆钉一般用于电动便携自冲铆接枪和大型的自动化SPR自冲铆接机。
SPR（Self-Piercing Riveting）自冲铆接技术作为一种新型连接工艺，广泛应用于汽车车身制造中。阐明SPR工艺研究的难点和铆接的变形过程，归纳总结国内外关于SPR的相关研究现状，探讨接头质量的评价指标及方法，探究未来SPR工艺研究的方向和研究，并列举SPR工艺在汽车工业与其他领域中的应用。
近年来在汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势，车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、碰撞安全性等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于“多材料结构”的设计，即在车身不同的位置使用不同的材料。铝合金凭借其低密度、高强度、耐蚀性等性能，得到了汽车制造商的青睐，并在车身设计制造中得到了广泛的应用。
据铆钉的形状，SPR自冲铆接工艺可以分为：无铆钉自冲铆接、实心铆钉自冲铆接、半空心铆钉自冲铆接。在汽车车身连接中，既要考虑连接静强度和疲劳强度又要考虑车身轻量化，因此大多数汽车生产企业选择将半空心铆钉自冲铆接工艺应用于轻量化汽车车身薄板的装配。在此主要介绍半空心铆钉自冲铆接工艺。
1）铆接设备的核心部位是冲头和凹模，铆钉形状的设计直接决定了接头的结合形式。当需连接的板材选定时，如何选取铆接设备和工艺参数使其达到佳匹配效果是主要的难点。
相关文献提出了板材-铆钉-模具的顺序设计思路，在重复大量的试验基础上，定量地阐述了铆接过程中主要工艺参数制定的原则，涉及到板材的选取，铆钉、冲头和凹模的设计计算。该设计体系较为特别，是目前国内研究中普遍认可的设计思路。
过优化铆接过程中工艺参数，理论上可以得到需要的接头质量和连接强度。关于工艺参数的研究主要包括：铆钉腿部直径和长度、凹模直径和凸台高度、板材强度和排列顺序、冲压载荷和速度等对接头质量和连接强度的影响。自冲铆接工艺试验影响因素众多、难以量化，相关文献构建了自冲铆接工艺参数的评价指标体系，建立了比较矩阵，确定了各项评价指标的权重。并采用试验数据验证评价方法的正确性，得出自冲铆接工艺参数重要度排序。
铆接接头截面形貌如图3所示。其中，底切量、底部厚度和剩余厚度是评价铆接质量和连接强度的主要评价参数。底切量是指铆接完成后，铆钉腿部外边缘到被铆钉剪断的上层板的下边缘点的水平距离。底切量越大，铆钉腿部嵌入下层板越深，铆钉与下层板所形成的机械互锁程度越高，铆钉接头的连接强度就越高。底部厚度是指铆钉腿部到下层板底部的轴向厚度。剩余厚度为铆钉腿部内侧下层板薄处的厚度。底部厚度和剩余厚度用来评价下层板在铆接后的强度和密封效果，数值过小说明下层板强度不足，可能会产生裂纹。
