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汇川INOVANCE伺服驱动器不开不了机维修放大器欠压故障

更新时间:2024-11-03 08:50:35 [举报]
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而速度环使用速度传感器(通常是编码器)测量电机速度,它还提供位置信息以关闭位置环,运动控制器是基于微处理器的设备使用生成脉冲宽度调制(PWM)波形的复杂算法,伺服驱动器内的功率晶体管传输电流和电压波形以为电机供电。增益裕度,衡量在发生不稳定之前可以向系统添加多少增益。要确定增益裕度,请找到相位响应穿过-180度的点,并在该频率(也称为相位交叉频率),找到幅度响应。幅度响应小于0dB的量是增益裕度。相位裕度表示在发生不稳定之前可以引入多少延迟。在-180度相位处,输出信号与输入信号相等,但反相。这意味着误差(即输出和输入之间的差异)是输入的,并且会继续增加,直到系统关闭。相位裕度通过找到幅度与0dB交叉的点来确定,并在该频率(也称为增益交叉频率)处找到相位响应。相位响应与-180度的差异量是相位裕度。特征图像来源:Kollmorgen归档下:驱动器+耗材,:主页/常见问题+基础知识/磁场定向控制与正弦换向磁场定向控制与正弦换向2016年5月21日作者DanielleCollins发表评论无刷交流(BLAC)电机由正弦交流电流驱动。
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1、电源电压不稳定:伺服驱动器需要稳定的电源电压才能正常工作,如果电源电压不稳或过低,会导致驱动器启动失败,并可能造成跳闸。用户应检查电源电压是否符合伺服驱动器的要求,如输入电压、频率等。如果电源电压不稳定,可以考虑增加稳压器或电压调节器,以确保电源电压稳定。
2、伺服驱动器内部故障:伺服驱动器内部的电子元件、电路板等可能出现故障,导致上电跳闸。这种情况下,需要人员进行检修和维修。
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3、过载:如果伺服驱动器的负载过大,超过其承受能力,也可能导致上电跳闸。用户应检查负载是否过大,如果是,需要减轻负载或更换更大容量的伺服驱动器。
4、短路或接地故障:伺服驱动器或其连接的电缆可能出现短路或接地故障,导致上电跳闸。用户应检查伺服驱动器及其连接的电缆是否有短路或接地现象,如有,需要及时修复。
今天伺服驱动器工作正常,当我更改一些选项时,我完全失去了对设备的控制,现在,当我有600V并且我什至无法打开泵时,设备说我的直流总线上有220V,想问您是否有完整的手册以再次尝试配置该装置,我们随该装置获得的印刷手册并未描述所有可以配置的选项。我们得到的演示中的这个交换机和HMI来自RedLion--演示安川GA800驱动器如何连接到第三方设备,通过这样的HMI,驱动器允许控制。监控驱动器状态,访问任何故障日志,驱动器初始化,I/O控制等,GA800的一个标准功能是安全扭矩关闭,它甚至可以防止连接的电机产生扭矩而主输入电源仍然适用,这大限度地减少了人们进入机械安全区时的停机时间--在使用协作机器人的环境中越来越重要。它还可以让正常操作更快地恢复,YaskawaGA800驱动器通过Yaskawa的DriveWizard接受配置Yaskawa的DriveWizard移动应用程序可从GooglePlayStore或Apple的AppStore。
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1、检查电源:确保伺服驱动器的电源供应稳定,检查电源线和连接是否正常。使用合适的测试仪器检测电源稳定性,以确保电源在规定范围内。
2、检查报警代码和LED指示灯:伺服驱动器通常配备了报警代码和LED指示灯。可以参考相关的说明来解读报警代码和指示灯状态,以确定故障原因。
3、检查电缆连接:确保伺服驱动器与电机之间的电缆连接牢固,没有损坏和松动。特别是编码器电缆和动力电缆,应检查其是否接触良好。
4、环境因素:检查伺服驱动器的工作环境是否符合规定要求。检查温度、湿度、震动等因素是否超出范围,并采取必要的措施来消除干扰和改善工作环境。
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:主页/行业新闻/ControlTechniques宣布推出新的伺服驱动器ControlTechniques宣布推出新的伺服驱动器2018年10月15日作者DanielleCollins发表评论ControlTechniques是Nidec集团公司的一部分,揭示了其新一代的伺服驱动器技术。DigitaxHD伺服系列采用特的紧凑型封装,提供出色的电机控制性能和灵活性。针对高轴数自动化系统,DigitaxHD提供模块化系统的所有优点,具有通用直流总线,具有立驱动的灵活性。驱动器’宽功率范围提供6.2–451.4lb-in(0.7–51Nm)和3倍峰值扭矩(1.5A–16A和48A峰值)。新系列专注于高过载、脉冲负载应用。 由电机,并且负载惯量减少了齿轮比的方,因此相对较小(低速比)的齿轮箱可以使电机看到的负载惯量产生重大差异,但请记住,如果添加变速箱的其他好处--增加负载扭矩和提高电机速度--不是必需的,那么这可能是解决高负载惯性的一种成本高昂的方法。
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标签:伺服驱动器维修
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