万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
万向联轴器的计算转矩： [1]
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）；
Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m
T——万向联轴器的理论转矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驱动功率，kw
N——万向联轴器转速，r/min
Kn——万向联轴器的转速修正系数，Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数
万向联轴器的不同轴可能是径向位移，倾斜或两者兼而有之。测量同轴度应在万向联轴器端面和圆周上均匀分布的四个位置进行。十字轴式万向联轴器联接的机泵在安装过程中都不可避免地要进行同轴度的调整，使对轮既同心又平行，否则将影响机泵使用效率或造成设备运行事故。有的大型高温设备在联轴器找正时，还应考虑温度线膨胀引起设备底座增高的因素。测量时可按如下顺序进行：(1)将半万向联铀器A和B暂时相互连接，设置工具。
