只有在双大臂的隧道锚固钻机里面，才会有两头大臂分开来工作方式来立的完成各项作业任务，一条大臂上面搭在工作台，有工人在上面操作，指挥另一条大臂立地完成各种打孔锚固以及维护的作业。这双大臂的优点是工人可以在操作台上指挥让打孔毛坯的作业更加精细标准，能快速的成孔以及更精细的在隧道内维护设备的作业 。
根据立根长度 （根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。
开钻前要在设计的孔位处平整场地，挖好钻进冲洗液的循环槽、池和安装钻塔14、钻机房15的基坑。按设计的钻孔方内在钻塔中安装钻机7、泵18和驱动钻机与泵的电动机19(在不方便用电的地方用柴油机)。用安装好酌钻机按设计的方向开孔，然后在孔口固定孔口管6。正常钻进时，用绞车16向孔内下放钻柱。钻柱由钻头1、岩心管3、异径接头4和钻杆柱5组成，钻杆柱的总长度应大于孔深，各部分钻柱之间用密封的螺纹连接。钻杆柱上部穿过钻机的回转立轴8，并用卡盘9夹持住。在钻杆柱装有钻探水龙头10，用高压胶管17使其与泵18相连。一边冲洗钻孔，一边回转，小心地把钻头下至孔底并开始钻进。
