动系统：传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承和过载保护机构组成。驱动链条的张紧靠电动机座上的滑轨和调节螺栓调节。支承在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链绕导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
HDG型抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和***去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。
此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
回转耙式格栅除污机产品简介：
清污机是机械格栅的一种，主要是清除附着在拦污栅上的杂物（一般称污物）。成都清污机厂家生产的产品多用在污物较多的水库或河道上，多用于城市污水处理厂、自来水厂、雨水泵站等进水渠（井），拦截水中的漂浮物，为***水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。，***水泵和后续工序的正常运行。
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回转耙式格栅除污机特点：
1. 由于回转耙式格栅除污机的栅条放置于齿耙牵引链的中间位置（其他机械格栅置于牵引链之下），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），避免把硬物带入底部将齿耙及牵引链卡死；
2. 在减速机输出轴端的链轮盘上安装了过载安全保护装置，以避免因意外原因过载而损坏设备；
3. 由于格栅机回转链配置带过个排污齿耙，使得除污效***，清污***；
4. 结构简单、运行可靠、安装维护方便、可实现自动化控制。
要特点
驱动装置采用摆线针轮或斜齿轮式减速电机直接驱动，噪声低、结构紧凑，运行平稳等特点；
机架为整体框架结构，刚性强，安装简便、日常维修工作置少；
耙齿规格两种，耙齿节距t=100、200mm;
设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行；
为防止意外过载，设有机械剪切销和过电话流双重保护，使设备运行***；
当设备宽≥1500mm时，为***设备的整体强度，将采用并联机的形式。
回转式格栅除污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种
形状杂物的水处理设备，可广泛地应用于城市污水处理。
自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国进的固液筛分设备之一。
