抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
消防洒水车因为消防特征的需要，时刻处入战备状态（液罐满载），冬季来临，当设备所处环境温度在零下时（有暖房的除外），关闭水罐与消防泵的球阀，切断水源，同时打开消防泵、取力器、消防炮及消防管网球阀放水开关，排除残水，以免冻裂设备。
水罐消防车利用消防水带灭火或远程供水时，有压力的水在管道、消防水带内流动时，由于消防阀门、消火栓、水枪等的迅速关闭以及车辆自重等重物跨压水带，使管道、消防水带内的水流瞬时停止流动，造成管道、消防水带内的水压瞬时升高，升高的水压对管道、消防水带等的作用，如同锤击一样，这样的现象称为水锤作用。水锤作用形成管道、消防水带内增加的压力可达到几个甚至几百个大气压，造成管道、消防水带等消防设备、器材的损坏，直接影响火场救援工作。因此，在消防救援中，防止发生水锤作用。
越野消防洒水车是针对沙漠、山地、林区等地形复杂的地区，可满足运水、灭火、绿化等要求，越野消防洒水车功能强大，适应范围广。它可分为4驱及6驱，是采用我国特殊底盘，量身定做的。
泡沫消防车里的泡沫不只是普通的泡沫,其泡沫里含有抑制燃烧的化学成分。目的是在燃烧体和火焰之间形成一层阻隔层,抑制火势加剧。一般多用于油库或是油罐之类易燃物体或液体的失火.
