按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
钻孔前的安全检查
1．检查主机的操作开关均应处于中间位置（零位）。
2．检查液压油管和水管连接是否正确。
3．检查钻孔的位置，确保顶板和煤帮的稳定，如果不安全，为防止漏顶或片帮，对顶板和煤帮需采用临时支护。
4．检查钻孔位置的底板上有无障碍。
QCSZ3200D 隧道锚杆钻机基本配置(单臂款)
大垂直高度 10m以内
履带底盘外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履带宽度： 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105(玉柴四缸机 )
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m； 360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 两条固定液压支腿
支撑臂 两节（单臂）
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm/10m
链条式滑架 行程4.5m
钻杆推进及提升动力 BM6-1000 液压马达
液压系统散热器 FLJ-136M（久和）
包围 全包围（含发动机外罩）
配重 实心配重；可后伸缩1米
钻杆夹持器 有
钻具 b32mm以下钻杆，5m以内：钻头两个（@50mm以下)
隧道锚杆钻机（隧道钻机）
是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能，还进行了特殊化的改进升级。机身体积小，方便灵活；钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转，可以水平打孔、倾斜打孔、垂直上下打孔，适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自冲击凿岩机头，在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
隧道钻机主要分为两款机型：双臂款和单臂款。
只有在双大臂的隧道锚固钻机里面，才会有两头大臂分开来工作方式来立的完成各项作业任务，一条大臂上面搭在工作台，有工人在上面操作，指挥另一条大臂立地完成各种打孔锚固以及维护的作业。这双大臂的优点是工人可以在操作台上指挥让打孔毛坯的作业更加精细标准，能快速的成孔以及更精细的在隧道内维护设备的作业 ，
双大臂的隧道锚固钻机参数是履带板宽度 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m;360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 四条液压支腿(横出1.4m)
支撑臂 两节 双臂：一条臂支撑钻台，一条臂支撑操作平台
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm /10m
链条式滑架 行程4.5m；
