交流电机在工作时，不通过换向，而是通过改变定子磁场方向的方式这一点，因为对于交流电机来说定子磁场不是固定不变的，而是按照一定的规律在旋转，所以能够转子绕组受到的电磁力方向不变。交流电机只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场就能转子旋转。
检修电机时采取良好的安全措施
（1） 断开断路器和电机断路器。如果电机输出端没有断路器，断开连接到输出母线的各种变压器和电压转换器。侧开关、刀或保险丝
（2） 断开电机励磁电源和起动设备电源的断路器、隔离开关或保险丝
（3） 断开断路器、隔离开关、励磁装置和同步设备的工作电流和电源
（4） 挂一张“禁止关门，有人在工作！”在断路器、隔离开关或保险丝
（5） 确认电机输出母线上没有电压后，安装接地线
（6） 如果检修电机的星点与其他电机的星点相连，则应在工作前断开检修电机的星点
（7） 使用氢冷却器时，应关闭氢冷却器加氢阀，氢气交换空气应合格，加氢管阀与电机应有明显的分离点；维修单位配备了灭火器。是的，阀门在顶部关闭，分离点悬空。”没有手术，有人在工作！”
（8） 检修机组设有自动门挡板，可阻断机舱内空气循环，并应采取措施防止门关闭。
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。
不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种，其特点决定了应用领域的不同，在实际应用场景里相辅相成，想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
日系伺服电机我没有实验过触电问题，因为一般都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机比较还有另外一个问题，便是欧系伺服电机动力电缆里边多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有一种漏电便是相线的绝缘损毁，导致漏电。
下降电枢电压向下调速：
①他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。
②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。
③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。
直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。
