它是架设在建筑物固定跨间支柱的起重小车，适用于厂矿企业的车间、仓库。在室内或者露天用作物料的装卸和起重搬运工。操作相对来说比较简单，但是针对不同的情况会有不同的操作方式。
龙门吊有较好实用性和性，一般来说，作为全钢结构的一种产品，这样的起重机可以有效的抵抗一些有害的行为，其结构比较坚实，且具有很好的承载能力，可以满足很大程度的载重，这样的产品被应用到一些具体的起重行业和施工作业现场是具有很大的作用的，且门式起重机可以经受住较强度的磨损，具有很好的耐磨性。而这些性能和特点都说明了这样的产品的实用性和性是非常好的。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
