机芯
由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等),利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质,以及重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低,控制技术比较简单,因此被国内闸机厂商广泛采用,但其中的碳刷属于易损耗件,需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷,不存在此损耗,使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命,那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择,尤其是欧洲的直流无刷电机,其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的,但成本很高,控制技术也很复杂。
控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机,但如果控制系统比较复杂,或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时,并且对响应时间要求很高的情况下,需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现,复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置的工控机来实现。
行人检测模块:用于识别行人的通行状态,判断行人是否合法通行,并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内,以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键,影响到闸机的有效性和安全性,主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕,红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;闸机会采用10对以上进口红外光电开关,特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要,不同行人的身高、步距、速度各不相同,携带行李的尺寸和位置也多种多样,还要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随),有些场合还要考虑骑自行车通行的情况,闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型,自行开发识别算法,可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标,并且防尾随距离可以达到20mm以内,该指标同时取决于传感器识别精度和算法,普通闸机防尾随距离只能达到100mm。
【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中大的,一般在550mm-1000mm之间,某些产品可以做到1500mm,比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行,也可以用作行动不便者通道。
2、桥式摆闸相对于三辊闸,增加了行人通行检测模块,可以有效检测通行目标,防尾随能力较强。
3、外观形态的可塑性是所有闸机中强的,拦阻体的材料种类丰富,箱体的形态也多样化,易于设计出非常美观的造型,因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等场合。
4、闸摆运转过程中没有机械碰撞,噪音比较小。
户外闸机需求:人车共用、抗暴力撞闸。在某些场合,行人可能骑自行车、推婴儿车、坐轮椅等,户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求,人车共用户外摆闸可以满足,另外闸机会有被自行车撞击的现象,需具备抗暴力撞闸功能。
门禁系统中,早的拦阻方式是电控门,但门无法有效实现一次只通过一人,并且由于结构和形态的限制,使用场合比较有限;改用闸机可以解决这些问题,尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口,非常适合用闸机作为门禁系统的拦阻机构。如智能楼宇、、企业园区、小区、厂区、监狱等。