上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿
车身防碰撞：臂架在小变幅角度回转时，为了防止臂架碰撞车身，回转到
一定方位时，自动停止危险方向的回转。
