装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个切割部的升、降和回转运动。
在铲板油缸的作用下，铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切割稳定性。
驱动用液压马达驱动链轮旋转，在通过刮板链带动从动轮旋转，从而使铲板送来的物料运到转载输送机上，实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
由一台75kW的电动机通过梅花联轴器驱动一台V30D-250型变量柱塞泵分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路供压力油。
掘进机操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。
