工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域;食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输,可以确保其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装,齿条和齿轮装置后不要马上投入运用需要对其先停止调整:检查齿轮和齿条的装备可否正确;检查齿轮接触可否倾向一段,需经过运转来调试;观察是否有恰当侧隙;运转前需对尺寸、齿条停止光滑。