半挂车一般为三轴半挂车，种类可分为十一米仓库栏半挂车、十三米仓库栏、低平板半挂车等多种。
具体尺寸有：
1、班半挂车有11米、12米、13米、14.6米。 栅栏式半挂车9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集装箱式半挂车包括平面型集装箱半挂车和骨架型集装箱半挂车，集装箱运输半挂车为7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半挂车包括鹅颈式低平板半挂车和特殊低平板半挂车系列，尺寸为9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。
依据：人民共和国国家标准GB 1589-200X附规定：
1)挂车车长是从挂车前端到末尾的距离；
2)行李舱与驾驶室分离，行李舱为整体密闭型时，车长限值增加500mm；
3)行李舱与驾驶室分离，行李舱为整体密闭型时，车长限值增加1000mm；
4)对于行李厢与驾驶室分开的面包车、半挂车、厢式货车，行李厢为整体封闭式时，车宽大限值为2550mm；
5)整体封闭式半挂车和集装箱半挂车，车长大限值为13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等级公路使用的封闭式面包车半挂车总体车长大限值为14600mm。
与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
一般情况下，自卸车半挂车运输的都是重量较大的货物，因此对于车辆底盘的要求要更高一些。尤其是车轴总成，既是底盘承重的关键部件，又关系到车辆的制动、行驶等性能，可靠才行，市场上的车轴品牌众多，哪种才是值得买的呢？
简单看一下后翻式半挂车和侧翻式半挂车的主要区别：
1、场地要求：一般情况下，侧翻式自卸车要求卸货场地要大、宽、平，后翻式自卸车则对于场地的宽度无过多要求，只需要平、无遮挡即可，相对自由一些。
2、车型要求：侧翻式自卸车一般应用于重载车辆或货厢长度大于9.6米的挂车，后翻式自卸车则更多地应用于标载或短轴距车辆。
3、举升形式：侧翻式自卸车举升高度低，因此卸货时车身重心也相对较低，但是也是由于其举升方式，其在卸货时大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸车的举升高度较大，卸货时车辆的重心容易偏向尾部，造成翘头，尤其是从坡上向坡下卸货时更为明显。
两种形式的自卸半挂车如果卸货时控制不好，都容易发生不稳定的现象。但是侧翻自卸车一般都要加装移位杆，因此一定程度上能减少这种侧翻事故，但是也不能完全避免，还需要严格规范地操作才行。
