使用直流电机前的检查工作 直流电机在我们的工业生产中发挥着重要的作用，我们刚购买回来的直流电机一定要做好相关的检查工作才可以正常的投入使用，在对设备进行检查的时候有很多需要我们注意的问题接下来我们直流电机厂家为大家总结了一下整个过程我们一起来看下。 1、对直流电机进行检查的时候方式的选择是很重要的一步，可以选择使用压缩空气或者手动吹风的方式来把直流电机内部的灰尘清理干净之后对里面的杂质等进行清除。 2、大家需要注意的是在使用直流电机的实际过程中，一定要拆除电动机连接在一起的所以接线做好相关的绝缘处理之后经过测试合格之后再把原来的线路都全部恢复就可以啦。 3、在使用直流电机的时候还要检查设备的换向器的表面的使用情况如果发现有机械损伤等影响设备正常使用的情况一定要及时的进行处理哦。 4、检查直流电机的电刷的使用情况如果一旦发现电刷出现问题的话就需要我们及时的进行维修或者进行更换处理。 5、直流电机在使用的过程中要根据现有的产品来进行检查，看一下各个电动机之间的接线是否正确电动机的额定电压是不是都是相符的。 上面介绍的就是我们在是有直流电机之前需要对设备进行检查的一系列的步骤，如果大家在这个过程中还有什么问题的话可以咨询我们的技术人员哦。
有刷直流电机磨损后，不仅更需要换了碳刷，而且更换了电机碳刷周围的附件，就像更换了旋转齿一样。重要的是，整体功能受损。 由于无刷直流电机是一种高速电机，在实际生产过程中齿轮齿小，便于携带，但功率大，爬升能力强。无刷直流电机在使用过程中无需在两三年内更换碳刷。然而，在无刷电机的控制中，需要的精度。此外，无刷电机控制的价格也很高。虽然有刷直流电机更换碳刷，但更换碳刷非常容易，而且电机的控制相对简单，电机运转平稳，安全系数高。
以满足车辆重载起动，满载爬坡及平路高速运行等多种工况，而不需借助机械变速来实现。用户须按照说明书要求，才能直流电机正常运行。
注意无刷直流电机的电流 我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
如何选择合适的直流伺服驱动器? 无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后，如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器（ 直流无刷电机驱动器）是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素，这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
