格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。
耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。
抓斗清污机优点：
1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。
3、表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。
4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。
5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。
6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。
7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。
8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。
9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。
回转式清污机的性能特点︰ 启用连续清洗，整个截面清理。齿耙子行速度 6 米/分钟，清洗。回转式清污机梁在混凝土基础上，支持网格保持耙机运行平稳，回转式清污机工作可靠。齿耙子插入机架的深度、 栏附加到顶上清洁污垢、 翻转完成清洁、 无污物排放污水，回转式清污机保持截面。里面的机架和保护的作用，实现无障碍清洁隐藏的电机。没有腐蚀不锈钢牵引链的水下工作，免维护。保存方案喷砂除锈 + 热喷锌 + 封闭 + 环氧漆底漆环氧云母氧化铁颜料 + 氯化的橡胶漆，它在 20 年以上的保护能力。
清污机一般分为固定式和移动式，回转式清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅阻挠水流中所挟带的污物，并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他办法运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与规划顺利工作。产品具有规划简略，整机刚性好、工作平稳、不易出毛病以及操作修补简练等特征。
我公司生产的移动式液压抓斗式清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。我厂具备专一的安装和的技术力量，我厂生产的移动式液压清污机成功在全国各地得到了广泛的应用。
抓斗式清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
