电磁抱闸制动的特点：
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故
鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高
盘式制动器和鼓式制动器区别如下：
1、外形不同。盘式制动刹车片（碟）分为普通盘式和通风盘式，形状如盘形；鼓式制动刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓。
2、应用范围不同。盘式制动一般应用于中轿车中，鼓式制动主要应用于普通轿车。
3、反应速度不同。盘式制动刹车系统反应较快，鼓式制动刹车系统反应较慢。
锰系磷化属于耐磨耐蚀磷化，汽车变速箱钢制齿轮就是经过锰系磷化处理的，可以汽车齿轮十余年不损坏。中国技术生产的磷化涂层钢丝绳，采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了后的耐磨磷化处理工序，制绳钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，使用磷化钢丝直接捻制钢丝绳。目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构国产光面钢丝绳的3-4倍左右，是进口光面钢丝绳的2-3倍，（试验室可比条件下）随着对耐磨磷化配方的研究，还有大幅度提升的可能性，是世界钢丝绳领域目前技术。锰系磷化就是耐磨磷化，可以解决钢丝绳使用过程中的磨损问题，光面钢丝绳正在被淘汰，因为磷化涂层钢丝绳供不应求，目前比较，需要多询问几家企业。
i. 技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。
j. 抓修组针对每次抓斗大修，做好统计工作(包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等)，专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。
k. 抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录;抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。
l. 抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况;如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。
m. 抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。
n. 在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则;如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配(包括码头钳工班的修理)，应尽量避免破坏其原来的装配方式。1)、钢丝绳不得超负荷使用,不能在冲击载荷下工作,工作时速度应平稳。
越野轮胎起重机。是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机
货物的主要运输方式有铁路、公路、水运、航空、管道等，以及港口在物流服务链中的一个非常重要的位置。港口是一个分配商品和各种交通工具替代点中心。港口经济的发展与机械设备的应用有很大的关联，以前是手工搬运，现在都靠机械来装运，提高了效率，节约时间与劳力，尽快了经济的发展。
常规变频起升机构
1．结构介绍
变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因
