客车按用途可分为旅行客车、城市客车、公路客车和特种客车。
旅行客车
一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。 旅行客车机动灵活，有较高的乘坐舒适性。
城市客车
行驶于城市和城郊的大型客车，常见的一种为城市公共汽车。车厢中除设有座位外，还有供乘客站立和走动的较宽通道。有的城市公共汽车的车厢分上、下两层，上层全部设座位，下层有座位和站位。双层客车较单层客车的载客数多，但较高，行驶稳定性较差。
公路客车
行驶于城市间或乡镇间公路线上的大型客车。可分为长途客车和短途客车。长途客车的运距达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。短途客车的运距仅数十公里，车厢内除设有座位外，还有站位。存放行李的仓架一般很小，甚至没有。
旅游客车
供游览、观光乘坐。座位间距较大，乘坐舒适，视野广阔，一般都有通风、取暖和制冷设备。的长途游览客车还有卧铺、卫生间、厨房和文娱室等。
铁路客车
铁路公路上载运旅客用的车辆。铁路上的客车还包括餐车，邮政车和行李车。目前中国铁路常见客车型号为 22B、25B、25G、25K、25T。
客运车搭乘9人以上。
1、通常具备正方形车箱用以载运旅客及其行李托运的商用汽车这类车型适用于城市交通和团队运输使用；
2、小型普通的客运车是指车身长小于6米且搭乘总数不大于9人的载客汽车为小型普通的车辆；
3、客运车搭乘9人以上包含驾驶人员座位以内，通常具备正方形车箱用以载运旅客及其行李托运的商用汽车。
在国内，中型客车的用途一般用于乘客的商务旅行，短途跋涉，乘客座位数大致为11-20座座椅。国人的理解中，体积越庞大，乘车越舒适；或空间越充足，乘车越舒服。可现实数据中，常人的理解是错误。考量一辆车辆的性能，会参考它的车身钢板结实度，燃油性能，驾驶员操作系统等等一些复杂的数据比较后才能评断出。
