满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候,用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理,对各个输出元件下达执行命令,完成整个运动轨迹的过程,利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化,上下料机器人采用模块化设计,每一个模块都是一个的系统单元结构,可以进行形式的组合,组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点:1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
重型桁架机械手优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
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上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。