一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和
液压装置的预热，液压油温低时，如果操作会造成液压装置损坏。
1.小型挖掘机发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热；
2.顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达；
3.然后，将发动机的转速提到高，使铲斗和斗杆连续工作5分钟；
同时，预热运转时应充分注意周围环境的安全，气温低的时候，人的反应也会相对迟钝，要防止在预热的时候碰到周围的人和物。
二、小型挖掘机发动机的预热， 上车步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时
在现在生产生活中，挖掘机越来越扮演着重要的角色，比如农林的改造、果园的施肥深翻、挖电缆线等，都能用得着挖掘机。随着农用挖掘机的普及，人力得到了充分的解放，那些需要大量人力的行业，成本方面得到了的节约。
