中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
工业厂房钢结构行车梁系统一般由实腹式的工字断面的主承载梁及平行设置且通过系杆、支撑杆连接在一起的副桁架以及上部铺设增强梁系水平刚度的走道板组成，行车梁两端搭设于厂房柱的柱肩上；副桁架与厂房柱通过接口板焊接相连；走道板与行车梁通过高强螺栓相连接，两端通过高强螺栓连接件与厂房柱相连，另一侧通过焊接方式与副桁架相连。由此形成一个既具有承载垂直行车轮压载荷又具有水平刚度的行车梁系统组件。车间的公共管线也多见设置于行车梁-副桁架系内贯通架设。
通常采用的每个单件构件吊装在空中组对的安装方法，该方法工效低、安全风险大；对于设计有附着在梁系、贯通于行车梁-副桁架系的各类管线，也存在大量的后期高空作业。而行车梁模块化安装方法可以地提高工效，大幅降低高空作业的安全风险，提高了厂房柱-行车梁系统的整体质量，并为后续的梁系内贯通管线连接安装提供了一个更加安全的条件。
在工厂厂房中，行车作为主要的吊运重型设备有十分重要的作用，它沿 着架设在砼柱牛腿之间的行车梁来回运动，由于其需要吊运的设备重量大， 运输过程中因为刹车启动等原因发生的振动，对于行车梁影响很大，在使用 一定期限后，会产生行车梁高度不足的安全隐患，因此需要进行检查，发现 需要及时解决，但是由于行车梁位于厂房的高空，重量又大，无法使用吊车 等设备，调整高度比较困难，无法满足使用要求。
