单臂凿岩台车，适用于中小型地下矿山、水电站等巷道、涵洞的掘进施工作业，大覆盖面积36平方米，同时可用于狭窄矿脉及尾矿开采、小型巷道的爆破孔、锚杆孔的凿岩作业。特点采用大功率进口凿岩机，穿孔。标配双重缓冲装置，能有效降低钻具损耗。小插入距离，可以有效提高周边孔的作业效率，降低超欠挖。专利双三角圆形钻臂，标配全液压平行自控，自动找平，快速定位。采用螺杆式空压机为凿岩机提供油雾润滑，保养简单，失压自动停钻，安全可靠。电机驱动增压水泵，工作压力18bar,流量84L/min,满足高速凿岩时排渣需求。
单臂液压凿岩台车适应于矿山、冶金、水电、铁路、公路及等领域巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达0.8-2米/分钟，柴油机驱动轮胎底盘行走，适应于巷道截面（宽×高）5×4米以下巷道作业。
轮胎式单臂全液压凿岩台车的主要特点是：
液压平动钻臂具有使推进梁保持平行的功能，可直接、快速、准确定位；钻出孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、操作简单、能地控制孔与孔间距精度及平行度。
伸缩臂可补偿钻臂由掌子面下向上方移动时自身产生的位移差，提高钻孔范围、不留死角。
标配法国蒙特贝HC50液压凿岩机，凿岩硬度高、钻孔速度快、低钎具消耗、故障率低等特点；采用美国HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承载能力、无位置偏移、超紧凑、很好的抗污染能力及持久灯特点。
坚固铰接的重型底盘、柴油机四轮驱动，行走速度快灵活转场的特点，提高工作效率；采用动力转向；行车、紧急停车双制动器；底盘配集中润滑系统；整车配备四个液压支腿，工作时稳定性更高。
采用直接控制式凿岩系统，具有的自动防卡钎功能，冲击、回转和推进分别采用各自的液压泵，立的控制回路确保稳定的功率输出。
设有自动电缆卷筒收放电缆灵活自如、节省人力、提高安全系数。
凿岩台车是隧道、井下及矿山钻爆法施工打孔、打锚杆的机械。随着凿岩台车需求旺盛，凿岩台车的研发竞争激烈。
凿岩台车主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。
凿岩台车是隧道开挖、矿山及井下开挖掘进的大型凿岩设备，主要应用于铁路、公路、矿山、井下及抢险等环境。随着“自动化换人，机械化减人”政策的强制实施，采用凿岩台车施工作业爆破孔已经广泛应用于山岭隧道施工，迎来了凿岩台车国内需求的连续增加。凿岩台车发源于欧洲，其中以美国的英格索兰公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利马克公司、芬兰汤姆·洛克公司、法国艾姆科塞克马公司、德国克虏伯公司和日本古河公司影响大。目前已有２０多个国家的几十家公司生产不同型号的凿岩台车。我国国内从２０世纪７０年代后开始引进及研发，２０１０年之后更是加快了凿岩台车本土化的发展进程。
按照钻臂数量分类，一般简单分为单臂凿岩台车、两臂凿岩台车、三臂凿岩台车、四臂凿岩台车等。目前国内已经出现五臂凿岩台车，国外能查到的臂数比五臂更多。凿岩台车钻臂和平台的配置随着臂数的增多，前桥承载能力大幅度增加。整车行驶速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之间，整车爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大达到２０°。凿岩台车行车制动要求在大坡度上能停住，一般要求整车能够左右转向３８°（或者达到４１°）。
