上下料桁架机器人定位精度高：能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率，提升企业竞争力：采用上下料桁架机器人的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；
上下料桁架机器人通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
上下料桁架机器人结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手结构框架是稳定的。
相比于人工操作，上下料桁架机器人具有更高的定位精度和重复定位精度，能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性，从而提高产品的质量和合格率。
