发那科（FANUC）三轴一体驱动器A06B-6081-H301,同一型号的维修品，仅是一个轴如X轴有故障的话会比三个轴（X轴、Y轴、Z轴）都有故障的维修价格低。三菱驱动器 MDS-B-SVJ2-20出现的报警代码同样为0010，模块坏的情况下会比模块没坏的情况下维修价格贵。
知道了造成电液伺服阀故障频繁的原因，这样才可以很好的对电液伺服维修。在维修的时候会省去很多的麻烦。
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分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,法现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均法生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速法电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。
