追踪系统是包装机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。了该包装机、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。
自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此考虑变频器的动态技术指标，选用变频器才能满足要求。
颗粒自动包装设备是一种小袋包装设备，自动完成计量、制袋、充填、封合、打印批号、切断及计数等全部工作；自动完成颗粒类、流体及半流体类、粉类、片类、及类的包装。适用于糖、咖啡、果珍、茶叶、袋泡茶、杂粮、板蓝根、固体饮料、鱼食、味精、调料、食盐、干燥剂、种子等细颗粒物包装。
适用范围
方便面、雪糕、饼干、月饼、巧克力、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具（刀叉）等固定形体物品的包装。
主要性能特点
整机设计，结构合理，性能可靠 。采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。 适用范围 适合于膨化食品、虾条、花生、爆米花、麦片、瓜子、果冻、白糖、食盐、洗衣粉等颗粒状条、短条状、粉条状物料的包装。
性能
1、发明专利：一卷膜在本机上自动分切平移成两条包装膜，同时自动包装两列物品，一台机器两台产能，占地面积小，省人又节电。
2、触摸屏控制，操作简单，显示直观，电器模块化设计，数字化控制。
3、驱动方式有三种：双变频、双伺服、三轴伺服。无机械变速箱，运转稳定、可靠，噪音小，追踪精度高。
4、物料前后位置调整：自动或点动按钮调整。
5、物料输送宽度调整：一个手柄同时可调两列输送宽度。
6、横封高度可调。
7、两套可调制袋器，可以联动调整其高度和宽度。
8、纵向热封合轮前面有牵引导向轮，牵引导向角度可以在运转时调整，使制袋成型稳定并且可以控制中封宽度，节省包装薄膜。
9、横封切器调整方便，固定可靠，可长期运行不移位。
要想在规定的时间内，为自己创造出大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
目前普遍、大部分的包装工艺方式有两大类，食品包装材料原材料工业设备的开展现状：仍就食品行业的出售包装而言。即添充与裹包。添充方式简直可用一切原料和各种各样包装制品。详细讲，对流动性非常好的液体、粉体设备机器设备、散粒体，关键依靠自身相互作用力，是再加上必定的工业设备便可进行包装整个过程。多列包装机而对黏性很强的半流体或身型非常大的单件、构成件，则要求选用相对性应的挤压加工、送进、拾放等强制性防范措施。
对废旧包装产品进行处理、回收和再利用是包装行业永恒的社会责任。因此，包装业的发展与全球经济一体化和人类社会的可持续发展密切相关。作为“朝阳产业”，包装业将在全球制造业的发展及其产品的国际流通中发挥重要作用。
