大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。
常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力，则需配备电源和电缆等设备，而绿篱修剪为室外作业，一般远离电源，使用不便。柴油机具有压缩比大的特点，但柴油机质量大，转速低，与绿篱修剪要求的调整作业不相适应；汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点，故选用汽油机作为动力。
车载高速路绿篱修剪机使用安全注意事项，在使用前注意绿篱机1.使用前请仔细阅读使用说明书，以阐明机器的性能和使用注意事项；2.绿篱机的目的是修剪树篱和灌木，为避免发生事故，请勿将其用于其他目的；3.绿篱机配有高速往复式切割机，如果操作不当会很危险；因此，当您感到疲倦或不舒服时，请勿在服用后或饮用后使用绿篱机；发动机排出的气体含有对有害的一氧hua碳；因此，请勿在室内，温室或通风不良的隧道中使用绿篱机；5.请勿在以下任何情况下使用
