桁架机械手关键对于数控铣床左右料配备，具有换料速度快，定位准，运作平稳，调试简易，返修灵便，使用期长等优势；桁架智能机器人具有优良的根据性。
桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
随着桁架机械手对加工速度的要求越来越高.桁架机械手出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人，这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高，严格按照流序控制，适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机械手具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活，结构相对简单，易于组合，故为床厂商所器重。桁架机械手是现代企业生产的一种趋势，桁架机械手不仅能降低企业的生产成本，还能加速企业的发展，
