目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
流量测量变换器在使用一定时期后活塞等部位可能会磨损，计量精度可能会有变化，应及时做相应调整。顺时针或逆时针转动手柄。顺时针旋转时少加液，逆时针旋转时多加液。其手柄调整范围达±1%。出厂时一般设定在中间位置附近。调整手柄时，可一次调整一个孔距，调整量为 0.10%；亦可调整半个孔距,调整量为 0.05%。调整完毕，插入封缄杆，打好铅封。
在进行加注机调试时，车用尿素吨桶中的泵中需要有液体，不能进行干磨。否则会造成泵轴连接处的密封圈融化，产生泵轴漏液故障。在初次运转前需要打开泵的注液孔，向其中注满加注液或纯净水之后，才能开机运转。
随着国家越来越关注柴油车排放的治理工作，目前很多站上也安装了车用尿素加注装置。但由于车用尿素介质的特殊性，其加注设备更需日常的保养和维护。
车用尿素溶液智能加注机是用于加油站场所为柴油发动机车SCR系统提供车用尿素溶液加注的一体设备，它具有以下功能： 1.可实现定量、非定量加注车用尿素溶液，并对加注累积量的计量。 2.整机采用防爆设计，可用于加油站 II 类危险环境下使用。 3.可与加油站后台管理系统兼容。 4.具有防欺骗功能和税控功能。 5.过液部件与车用尿素溶液兼容，不得腐蚀也不能污染尿素溶液。 6.车用尿素溶液智能加注机正常加注时，如储液箱液位低，可自动锁定报警并停止加注功能。
车用尿素加注机需要根据客户使用场景和需求来定的，比如车队客户关注的是加注方便，后台管理，对于每辆车使用情况比较清楚，那需要加注有刷卡和后台管理功能，这样能够很好的对车辆车用尿素液使用进行管理。
