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为了符合这些标准,安全功能,例如安全转矩关闭(STO)和安全停止1(SS1),被集成到许多更别的驱动器中,STO功能会使驱动器停止向电机供电,然后电机惯性停止,图片:西门子9,伺服驱动器安装类型对于工业应用。
一些驱动器(放大器)能够执行单的移动,通常称为点对点或分度命令。选择交流驱动器时需要考虑几个关键因素。对于初学者,请考虑应用程序可用的电源元件。这些是输入电源的关键标准:•输入电压•相数(3相或1相)•接地或不接地•输入频率(60Hz或50Hz)•驱动器外壳(NEMANEMA12通风等)•电机电缆长度(还有,或非)•电机电缆类型(在机器操作中固定或弯曲)接下来,查看应用中使用的电机类型。电机的电压、电流额定值和马力是多少?这些可以在电机的铭牌上找到。这将有助于确定适合应用的驱动器。重要的电流参数包括:•基本负载电流•峰值电流•峰值电流占空比说明此外,某些应用可能需要动态制动模块或动态制动电阻器。
同时在线性运动应用中保持一定水平的力输出,这有几个驱动因素,但通常需要是相同的,以便在更小的空间内实现的线性运动,制造商通过小型化现有的可堆叠致动器线及其径向补偿的丝杠螺母线来满足这一需求,结果是世界上的商用直线执行器和世界上的商用消隙螺母。
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加速前馈(Aff)可大限度地减少加速和减速期间的误差,并补偿系统中的惯性。(回想一下,惯性会导致物体抵抗速度的任何变化)。目标速度和加速度值乘以速度和加速度前馈,以确定对控制回路的总贡献。前馈通常用于级联的速度环。而且由于前馈命令在反馈回路之外,它不会导致系统振荡或不稳定。图片:IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.数学建模在理想的伺服系统中,过程变量(被测量的变量,例如速度或)将等于设。由于被控对象模型(被控制的系统)由函数Gp(s)表示,前馈控制在数学上可以描述为:SP(s)*FF(s)*Gp(s)=PV(s)SP(s)=设FF(s)=前馈Gp(s)=受控模型PV(s)=过程变量前馈增益是受控函数的倒数。
用于控制电机速度和扭矩,提供速度调节,安静运行,两象限方向控制,制动,高占空比可靠性和降低能耗等优点,无刷直流驱动器适用于为广泛领域的机械提供动力的齿轮电机,包括关键应用设备,包括自动导引车(AGV)应用在内的材料处理。
QLX控制器与电枢控制器配合使用以提供所需的场控制功能,包括场反转。新产品的电流范围在12安培和2250安培之间,利用三相电源提供受控的直流励磁电流。具有全数字控制和通常的通信设施,QLX非常适合用于各种应用,例如钢铁处理和热轧机。QLX3相励磁控制有与公司的PLX系列直流驱动器类似的数字功能,包括五种框架尺寸,电流容量高达2250安培.它还为高功率场提供磁场反转和自动弱磁功能。它还具有集成的备用现场模式。QLX直接与主电枢控制器连接以实现启动和停止功能。该控制有成本效益,包括在设施仅存在于承包商或不再存在时转换为大型直流电机。提供大量直流电机控制,SprintElectric拥有150多种型号。
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