立式机械冲击粉碎机的转子驱动轴竖直设置，转子围绕该垂直轴高速回转进行物料的粉碎。这种类型的粉碎机大都内置分级轮。图所示为型机械冲击式粉碎机原理示意图，其基本原理：物料由螺旋给料机强制喂入粉碎室内，在高速转子与带齿衬套定子之间受到冲击剪切而粉碎。然后，在气流的带动下通过导向环的引导进入中心分级区域分选，细粉作为成品随气流通过分级涡轮后从中心管排出，由收尘装置捕集；粗粉在重力作用下落回转子粉碎区内再次被粉碎。其产品平均细度在10～1 000μm范围，且粉碎产品粒度分布窄，颗粒接近球形化。
高速机械冲击式粉碎机是指利用围绕水平或垂直轴高速旋转的回转体(棒、锤、叶片等)，对给料加以激烈的冲击，使其与固定体或颗粒之间冲击碰撞，从而使颗粒粉碎的一种超细粉碎设备。主要类型有高速冲击锤式粉碎机、高速冲击板式粉碎机、高速棒销式磨机。按转子的布置方式可分为立式和卧式；按锤子的排数可分为单排、双排和多排。
小型粉碎机适合多种行业物料的制粉加工，主要为实验室、化验室使用，小型粉碎机根据其工作原理可以分为小型颚式粉碎机、小型锤式粉碎机和小型对辊式粉碎机。
