自从1958 年Bayer公司制备出热塑性聚氨酯( TPU) 以来，TPE就得到了迅速发展，尤其是1963年苯乙烯类热塑性弹性体问世以后，关于热塑性弹性体的制备理论逐步得到完善，应用领域进一步扩大。
相对于大众用户而言，TPE还是一个非常陌生的概念，TPE又叫热塑性弹性体。从字面意义上来理解就是可加热来加工，有弹性的物质。所以又叫软胶。TPE材料具有注塑，挤出，流延，浇筑，吹塑工艺。成型周期短，。环保可重复利用等特点。
橡胶（Rubber）是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度（Tg）低，分子量往往很大，大于几十万。
