根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。
双梁抓斗起重机是一种用于重物搬运的起重设备。它由两个平行的梁组成，梁之间距离可以根据需要进行调整。梁下方悬挂着一个抓斗，可以用于抓取、提升和卸载物品。该起重机通常由电动机、减速器、制动器、齿轮、钢丝绳、滑轮、控制系统等部件组成。它可以用于场合，如码头、工厂、仓库、矿山等。双梁抓斗起重机具有结构简单、运行平稳、操作方便、安全可靠等特点。
双梁抓斗起重机的主要特点是：
1. 起重量大，能够满足大型物件的装卸需求。
2. 抓斗操作灵活，能够地控制货物的位置和方向。
3. 双梁结构稳定，能够承受大型货物的重量。
4. 操作简单，能够提高工作效率。
5. 安全可靠，具备多项安全保护措施。
双梁抓斗起重机的应用范围广泛，可以用于钢铁、水泥、化工、电力等行业的生产和仓储物流领域。
