掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机，其施工效率比传统方式有提高，但还存在以下问题：
（1）掘进机工作时，截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏，故障率高。
（2）锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
（3）控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
（4）巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
当掘进设备出现切割头不转动时，需技工检查其原因，此时需检查花键套、电机、减速机、截割头轴是否损坏或者伸缩部花键套销脱落。
故障问题可能点：
1、截割臂内缺油，或者轴承损坏，导致抱死（大花键套损坏几率较小）
2、减速机内部损坏或者缺油
3、电机和减速机连接花键套太阳轮损坏
4、截割电机轴承缺油或轴承损坏
5、若电机启动有嗡嗡声，则可能是缺相。
