复印功能是数码复合机的核心功能，可以地取代普通复印机，作为办公中的复印设备，其复印性能和功能又远远超出传统的复印机，不仅复印内容可以存储，而且可以衍生很多特色的复印功能。例如缩放复印、海报复印、名片复印、组合复印等功能，可以帮助用户实现多种非常实用的文件复印功能。
虽然是复合机的一种延展功能，但可以完全作为打印机使用，从打印速度、打印质量、纸张处理能力、打印功能方面与打印机完全一致，而在打印负荷和单页打印成本方面甚至要优于普通的打印机。
热敏复印是将表面涂有热敏材料的复印纸，与单张原稿贴在一起接受红外线或热源照射。图像部分吸收的热量传送到复印纸表面，使热敏材料色调变深即形成复印品。这种复印方法主要用于传真机接收传真。
利用物质的光电导现象与静电现象相结合的原理进行复印。常用的感光体有硒鼓、氧化锌纸、硫化镉鼓和有机光导体带。复印方式有间接式和直接式之分。
间接式静电复印步骤（见图）为：用高压电晕放电使感光体表面在暗处充上静电荷；然后对原件进行曝光,曝光部分静电荷消失,其余部分静电荷保留，形成肉眼看不见的静电潜像；再用显影剂将静电潜像显影成可见的墨粉图像；将墨粉图像转印到普通纸上,加热墨粉使其熔化而定影在纸上,即得到复印件。定影后的复印件和普通印刷品一样能长期保存。除去转印后残留在感光体上的墨粉，清洁后的感光体可立即再用。 直接式静电复印的感光体为氧化锌纸，终的图像直接定影在该纸上，不需转印和清洁。
原稿放置在透明的稿台上，稿台或照明光源匀速移动对原稿扫描。原稿图像由若干反射镜和透镜所组成的光学系统在光导体表面聚焦成像。光学系统可形成等倍、放大或缩小的影像。
