上下料机械手有哪几种类型
1、液压传动机械手这种类型的上下料机械手是通过液产生压力来驱动执行机构进行各种运动。液压产生的驱动力很大，且机械手本身拥有紧凑的结构和灵敏的动作，可以让评的上下料机械手抓住重达数百千克的物体，而且还能够对重物进行平稳的传动，但是这种类型的上下料机械手通常不适合在高温或低温的环境下工作。2、气压传动机械手以压缩空气产生的压力作为驱动力的上下料机械手称之为气压传动机械手。这种上下料机械手因为气源的来源很方便，而且气动的动作非常迅速，此外，它的结构简单成本较低，但是抓重能力比不上液压型的机械手，所以经常使用在高速、轻载、高温和粉尘大的工作环境中。3、机械传动机械手这是一种以机械传动机构作为驱动力的上下料机械手，通常情况下需要附属在工作主机上面来做上下料的工作，工作程序不会发生改变，运行中的动力主要是由工作机械来进行传递，在运行的时候非常准确而且动作频率很高，只不过结构比较大。
桁架机械手如何安装呢?
桁架机械手并不是一般的商品，安装起来比较难，须人员上门安装调试，一般会在货品到达时和客户预定，然后立即上门开展安装调试，另外，在安装调试时，培训客户现场员工实际操作桁架机械手的方式。机器设备功能，能够保持顾客要想的作用，针对一些桁架机械手的应用来讲，也许会碰到一些难题，不清楚如何处理，一般遵循的标准是，和生产厂家沟通交流，看使用说明，大部分就能解决困难了。
重型桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手，重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。
