电动机保护器类型在电动机工作条件下的选择: 1、对于工作条件要求不高、操作控制简单，、管理比较随意，停机对生产影响不大的单机立运行电动机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换、操作简单、方便，具有等特点。 2、对于工作条件要求很高，安全性和连续性又很关键的，而自动化程度高，且需要专人控制、监护、管理，需组网的MCC系统中，应选用中、功能较全的电机保护器。 3、对于防爆电动机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。 4、应用于有防爆要求场所的电机保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。
近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。
2 永磁同步电动机的数学模型
当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。
在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转(d，q)坐标系和两相静止(α，β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d，q)旋转坐标系下的数学模型。
(1)定子电压方程为：
式中：r为定子绕组电阻；p为微分算子，p=d/dt；id，iq为定子电流；ud，uq为定子电压；ψd，ψq分别为磁链在d，q轴上的分量；ωf为转子角速度(ω=ωfnp)；np为电动机极对数。
(2)定子磁链方程为：
式中：ψf为转子磁链。
(3)电磁转矩为：
式中：J为电机的转动惯量。
若电动机为隐极电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：
由式(7)可见，三相永磁同步电动机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的控制，是一个颇具挑战性的课题。
多功能水泵控制阀的特性
1、用途:
1）安装在高层建筑的给水系统，还有其它给水系统的多功能水泵控制阀的出口管道上；
2）避免介质出现倒流的现象，避免水锤和水击现象的发生；
3）兼具电动阀、逆止阀、水锤消除器这三种功能，可以有效地提高供水系统的性、可靠性。
2、特点:
1）消除水锤效果强：
把缓开、速闭、缓闭消除水锤的技术原理进行一体化，避免开泵水锤与停泵水锤的现象的产生。
2）便于操作：
只需要操作水泵电机的启、闭按扭，阀口可以按多功能水泵控制阀的操作规程来自动开、闭的。
3)节能效果强：
阀体采用的是全通道的流线型的直流式的设计，压力损失比较小，流量比较大，而且体积比较小，重量比较轻。
