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位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益; 2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调; 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。控制器(英文名称:control
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对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。 稳定性好:作用在系统上的扰动消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下,系统能够达到新的稳定运行状态的能力,在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或
2024年10月20日 10:44:00
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伺服控制器也是伺服系统的核心,它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。 通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点: 1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS
2024年10月20日 10:38:49
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伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,由控
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模块,又称构件,是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式,包括有输入输出参数、引用的全
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