摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
平移闸的【优点】
1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻非法通行。；
3、通行速度较快，与翼闸类似；
4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间；
5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高；
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚；
3、外观形态比较单一，可塑性不强；
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
