电动门驱动装置的减速电机采用的是标准装置，但其传动机构可采用不同的型式，现在的传动机构主要有以下三种型式。
1、齿轮齿条传动机构。
齿条用螺钉固定在门体上的下部固定柱上。齿条的位置要安装正确，要齿条的水平度，要调整齿条与减速电机齿轮间的间隙，门体运行时能很好地配合。
根据门体运行速度的要求和减速电机输出轴的转速选择合适的减速电机上齿轮的节圆直径，根据传递力矩选择合适的齿轮模数。
2、摩擦轮式传动机构。
电动伸缩门电机通过减速器带动主动摩擦轮，主动摩擦轮与门体的下边框接触，靠接触时的摩擦力带动门体运动。在门体下边框的另一侧的，与主动摩擦轮对应位置的从动摩擦轮夹持着门体，加大摩擦力，使门体借助摩擦力而运动。由于靠摩擦力带动门体运行，因此效率较低，门体打滑时会使速度不稳定，门体被摩擦部分容易被磨损。
3、链传动式传动机构。
链传动式传动机构的平滑式庭院自动门电机带动减速器，减速器的输出轴安装有链轮，链条支撑轨道与门体下部焊接在一起，链条安装在链条支撑轨道上。当减速器输出轴上的链轮被电机驱动后，就带动链条运动，从而带动门体往复移动，实现门体的开启和关闭。
自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）
1.2分类
1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
自动门设备供应商,松下自动门,多玛感应门自动门常见故障及解决方法：
1门扇不动
(1)门扇不动，当然要检查一下是否有给它送电，如果是由于断电的原因接上电源就可以了。
(2)活动门扇是否有拖地现象，若有此现象，门在起动时会很吃力，主控制器会认为有障碍而进行自锁保护，使门扇停止运动;
(3)检查门扇的吊具走轮部分是不是从轨道中脱落下来，若有此现象，门扇也会走不动的。
(4)检查一下感应自动门是否安装了安全光线，因安全光线的受光器上有灰尘覆盖也会引起误动作，使自动门主控制误认为有物体在门扇中间，从而停止关门，不动。
2自动门反应迟缓
(1)感应探头的探测范围太小。
(2)感应探头内部有积尘现象。
(3)门体太重，超出了主机的马达牵引力。
自动门设备供应商,松下自动门,多玛感应门自动门保养方法：
1：清洁机箱内部灰尘，油泥
2：检查电压综合数据，检查电压变动值是否在正常范围内;
3：检查传动部件磨损情况，位置偏差及螺丝线松紧情况，检查皮带张紧度。
4：检查启动传感感和安全传感的安装位置和功能是否正常
5：检测控制器对电机输出，扭力，活动扇启闭宽度，速度，制动等控制数据是否正常
6：检查冲击力是否符合标准要求;
7：检查制动距离是否符合标准要求;
8：检查，维修门机设备的其它故障
9：维保后的自动门应恢复到全部功能指标的要求。
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。
如何选购自动门
1、看五金配件，自动门采用的也是好的五金配件，使用时开启自如，无噪音，能经得起上万次的开关而不变形损坏。
2、看产品工艺，由于厂家使用的是现代化机器设备，经包饰加工后自动门外表是平整牢固的。
3、看饰面，饰面由两部分组成，一是材质，是指自动门饰面材质的种类，决定了自动门的底色和纹理，现在市场上的自动门材料主要有铝型材、玻璃等；二是包饰质量，包饰的品质和工艺决定自动门的品质，包饰材质和的喷涂、烤漆、阳极氧化、不锈钢包饰工艺可以确保每樘自动门都漆面光滑、色泽均匀、纹理清晰。
