掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形。
日常维护保养检查
1_截割头——检查截齿有无磨损或缺齿,并及时更换安装新的截齿,检查齿座有无裂纹和磨损。
2_减速机——检查有无异常震动和声响,检查减速机油量,检查有无异常温升,检查螺栓是否松动。
3_行走部——检查履带张紧是否合适,履带板有无损坏,紧固件是否松动。
4_铲板部——检查星轮的转动是否灵活,星轮的磨损情况,紧固件是否松动。
5_运输机——检查链条张紧是否合适,检查刮板、链条磨损松动情况,检查从动轮回转是否正常。
6_液压系统——检查配管是否漏油,检查油箱油量是否适中,检查油箱的油温(不得超过70℃),检查油泵有无异常声响,有无异常温升现象,检查液压马达有无异响,有无异常温升现象,检查换向阀操纵手柄位置是否正确,有无漏油现象。
7_电气部分——检查电机的绝缘阻抗,检查控制箱内电气元件有无松动,检查电源电缆有无损伤,检查各部分螺栓紧固情况。
当掘进设备出现切割头不转动时，需技工检查其原因，此时需检查花键套、电机、减速机、截割头轴是否损坏或者伸缩部花键套销脱落。
故障问题可能点：
1、截割臂内缺油，或者轴承损坏，导致抱死（大花键套损坏几率较小）
2、减速机内部损坏或者缺油
3、电机和减速机连接花键套太阳轮损坏
4、截割电机轴承缺油或轴承损坏
5、若电机启动有嗡嗡声，则可能是缺相。
