机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人行走轴优势很多,那如何选购合适自己的行走轴?需要提供一下信息:
1、负载:负载的轻重决定了第七轴的型材,重载选择钢铁铸造,轻载选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装:如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴产品优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
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