消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。
自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、生产周期太长，2、积压资金，3、占用场地。
热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。
振动时效是现在比较常用的一种消除工件内部残余应力的方法。它是通过共振的力量使工件内部的残余应力得到消除和均化，终达到尺寸的稳定性。相比自然时效和热时效，振动时效的特点比较明显：1、生产周期短，振动时效一般十几分钟。2、节能环保。3、投资少，一次投资终生享受。4、使用方便，操作简单，不受工件材质、形状和大小的影响，
振动时效仪订购注意事项：
1、配置的激振器满足需时效工件的重量。
2、是否具备自动扫频功能及手动扫频功能。
3、设备扫描时能否找到合适的共振峰。随着激振器电机转速的升高，工件会逐渐达到共振状态，设备 会有明显的震感和发出共振的嗡嗡声。
4、设备共振时效状态下用手摸一下工件，看是否有很强烈的震感，适当的时候可以用铁屑或者沙子放在工件上面，看铁屑或者沙子是否有明显的跳动。
5、设备时效完成后是否自动判定工艺结果。
振动时效机对于消除焊接、铸造应力的效果是非常显著的，在国内外有着几十年的发展和应用，在工件的铸造、焊接、锻造、机械加工等制造过程中，工件内部会产生残余应力。残余应力的存在必然会导致工件变形、开裂，严重影响了工件的尺寸稳定性，降低工件的疲劳寿命。
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