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主要特点：使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制，适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，单缸动力系统，油耗低，牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强，360度转弯，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用，全自动遥控，手柄集中，操作方便
履带作业条件恶劣，具有满足的强度和刚度，功用要求良好，质量较轻以削减金属的消耗量，并减轻履带作业时的动载荷，履带和地上要有良好的附着功用，能宣布满足的牵引力，还要考虑削减行进及转向的阻力
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