以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
液压式钻机又称油压式钻机，油压式钻机是我国普遍生产的一种回转式钻机。主要类型有回转式钻机、冲击式钻机和复合式钻机。该式钻机使用金刚石、硬质合金、钻粒钻头及鱼尾钻头等，可进行取心钻进和不取心的全孔钻进，并用卷扬机亦能配合进行冲击钻进。
导轨式液压旋转钻机主机装在导轨上，由液压 马达、减速机构、供水机构等组成，通过托架与台车的 导轨相连，用台车液压钻臂的推进器推进。钻机的主要 技术参数：工作压力10～12MPa;流量0～90l/min;主 轴转速10～490r/min;大转矩300Nm;钻机重量 50～70kg。采用大约2.5MPa的压力水冲洗孔底岩屑， 钻孔直径38～55mm，孔深2～5m。液压旋转钻的优点 是功率大、重量轻、噪音低、钻孔速度快、转速和转矩 可根据岩石情况调节。
这款采用全液压动力头组合式结构。ZDY全液压钻机由液压泵站、动力头、机架、操作台、立柱支承等四大部分组成，可拆卸，便于搬运，全液压坑道钻机解体性能好，部件质量轻，便于井下钻机搬迁、移位，钻场布置灵活。ZDY全液压钻机回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构尺寸的限制；机械拧卸钻具，卡盘、夹持器与油缸之间，回转器与夹持器之间可联动操作，自动化程度高，工作，操作简便，工人劳动强度小；ZDY全液压钻机采用双泵系统，回转参数与给进参数立调整，提高了钻机对各种不同钻进工艺的适应能力；ZDY全液压钻探机用支撑油缸调整机身倾角方便省力；ZDY全液压钻探机操纵台集中操作，人员可远离孔口，有利于人身安全，液压系统保护装置完备，性能可靠。液压元件，通用性强，便于维修。
ZYJ系列架柱式液压回转钻机适用于各种复杂条件的煤巷和岩巷的探水、探瓦斯、探地质结构的钻孔作业。根据钻孔位置地质条件和施工要求的不同，可选用不同规格的钻具。是煤矿井下常用的探水设备。
架柱式液压回转钻机是一种全液压回转式钻孔设备，主要由主机、泵站、操作台和胶管附件四部分组成，以液压为动力，实现进给、回转。广泛用于煤矿，铁矿，地质勘探、抽放瓦斯、注水及其他工程钻孔施工。
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