按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
人行通道闸已经被广泛的用于各行各业，凡是有出的地方，都可以安装闸机进行人员出入管理。随着城市化建设和信息技术的快速发展，城市流动人口越来越多，人们对出行、居住、办公、等场合的安全防范和管理要求也不断上升。
道闸又称挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
电动道闸可单通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
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栅栏道闸为一种大门防护设置，一般是用在公司大门口、部门门口、学校门口等大型公共场所。与相比，这些栅栏道闸能够很好地起到防护作用，具有许多优点，比如它的运行更加安全可靠稳定、质地坚固而且还更加，另外还有、不容易推色，在开关门的时候没有那么大的噪音。所以它的功能是很强大的。
栅栏道闸特点
1、采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行。
2、采用精密的全自动跟踪平衡机构使位置静态力距为零，从而大限度的减小驱动功率和延长机体寿命。
3、箱体采用的防水结构及的室外型喷塑处理，坚固、不退色。
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