垃圾车种类有：压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车、餐厨垃圾车、厢式垃圾车。
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，都属于车箱可卸式垃圾车。
密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）
密封自卸式垃圾车是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、、环保性好，整车利用，广泛适用于适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
对接式垃圾车
又称垃圾压缩站对接式垃圾车：是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的车。该车操作系统是由液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。改垃圾车的收运方式是国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等。其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控，气控来实现。车辆的箱体采用碳钢板全密封焊接结构，具有强度高，重量轻，不产生二次污染等优点。
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