机器人变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。
根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。
焊接作为制造业中重要的连接工艺，传统的人工焊接存在效率低下、质量不稳定和劳动强度大的问题。机器人变位机作为焊接自动化装备的重要组成部分，为焊接行业带来了革命性的变革。
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