棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
适用于中高粘度产品的分散及超微细研磨，白色产品不会变灰，系统密封性好、磨损低、散热性好，生产能力高。锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品。转子、定子双冷却，更利于物料的长时间研磨及工作时间的加大。砂磨机生产能力取决于被研磨物料的硬度和研磨细度，研磨球选用陶瓷、烧结材料或钢，研磨结果直接受研磨球直径的影响。
纳米砂磨机适用于各种粘度产品的分散及纳米级别物料的研磨。主要用于：纳米材料, 油漆及印刷油墨、汽车漆、颜料和染料、农药、造纸、纳米级研磨、制药等行业，通常加工细度可达到100纳米以下。
分散原理：主电动机通过三角皮带带动分散轴作高速运动，分散轴上的分散盘带动研磨介质运动而产生摩擦和剪切力使物料得以研磨和分散。该设备由于采用了机械密封使之达到全密闭，从而消除了生产中溶剂挥发损失，减轻了环境污染。另一方面，由于防止了空气进入工作筒体，避免了物料在生产过程中可能形成的干固结皮。
研磨介质填充率从40%增加至75%时，运行电流曲线呈上升趋势，反映砂磨机中的研磨介质得到充分搅动，能量需求变化大；填充率在75%-85%，运行电流曲线变化平稳，反映砂磨机中的介质达到一个平衡点，能量需求稳定；填充率大于85%，运行电流曲线变化呈下降趋势，反映砂磨机中的研磨介质过量，研磨介质与分散盘之间有滑动现象，分散盘不能带动所有研磨介质运动，能量需求降低。因此，根据砂磨机的电流变化曲线可知，研磨介质适宜的填充率为80%。[1]
卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。
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