拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
根据年龄科学安排户外拓展器材的运动量 （1）处于生长发育时期的青少年，随着年龄的増加，身体机能不断提高，这就要求锻炼者的活动量不断增加，以使运动量不断适应日益提高的身体机能。如果青少年的活动量只是停留在较低水平，那么所从事的户外拓展器材锻炼就只能保持身体机能不下降，而无法有效地提高身体机能。 （2）成年人的身体机能较为稳定，进行体育锻炼主要是为了保持身体机能，预防种种疾病。在体育锻炼的开始阶段，活动量可逐渐増加，当身体机能达到一定水平后，就应保持原运动量。从青少年就开始进行体育锻炼者，到成年阶段，活动量也不要继续增加，因为在阶段，想大幅度地提高整体机能是不现实的。 （3）老年人参加户外拓展器材锻炼的目的是为了延缓衰老，所以老年人体育锻炼时的活动量不要太大。体育活动的开始阶段，运动量可适当增加，当活动量达到一定水平后，运动量就应相对稳定。作为长期锻炼计划，老年人活动量的变化趋势应该是逐年减少的。这是由于经常参加体育锻炼的老人虽然身体机能比一般老人好，可以延缓他们的衰老过程，但并不能抑制他们的衰老过程如果老年人的活动量常年不变，甚至增加，则很容易由于身体机能的不适应，而出现各种意外事故。所以对于老年人来说，切不要因为自我感觉较好，而随意增加运动量和运动强度。
安全装备包括：攀登头盔、静力绳、动力绳、辅绳、扁带、下降器、快挂、成型扁带、安全保护绳(主绳)、主锁、钢锁、安全带、上升器/下降器、止锁保护装备、标准下降器(8字环)、快挂、挽索、滑轮等安全装备。
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